一、协作机器人行业概况
2019 年工业机器人发展趋势为人机协作。
在工厂和非制造领域的场域中，人类和机器人间没有围栏隔离的共同工作场所，开辟新的可能性和概念。协作型机器人支援不同工作场所中的作业人员，使生产过程有更高灵活性提高生产力，实现生产现场的高度弹性化，能迅速更新制程管理变种变量的生产模式，而物流中心和仓库中的协同合作机器人，也能处理不断增长的订单量。二、未来应用趋势
1、行业应用市场格局未定，服务领域或成新蓝海
目前，国内协作机器人市场应用主要集中在 3C 电子、汽车及其零配件、家电等行业，除了工业领域，协作机器人在商业服务领域也具有较大的发展前景。其中，就包括目前比较热门的物流仓储和医疗这两个领域。 其中，在物流仓储领域中的拣货环节，一种方式就是 AGV 搭载协作机器人的方式，物流仓储的市场将不可估量。此外，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，协作机器人非常适合应用在康复机器人和义肢机器人领域。
GGII 认为，短期内工业领域依然是协作机器人的主要应用市场，但竞争会日趋激烈；从长远来看，服务领域有机会成为新的应用蓝海。
2、协作机器人搭载 AGV 组成复合型的机器人
将协作机器人与 AGV 小车组合起来，使得协作机器人不再局限于某一个单元、区域及工种，而是提升为生产线团队中的“自由机器人”，不仅可以在各工序间作搬运和调度，而且能够根据生产扩展需要，将机器人调配到任意一个工位中共同参与生产，或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。
3、协作机器人会配备各种柔性的夹具完成更多的工作
相比较传统的机器人，协作机器人最大的特点就是灵活性，而为了进一步提高协作机器人的灵活性，在应用中将会使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的的功能，机器人能够全自动更换并识别任意工具或握爪，操作者可以通过拖拽式一次性编校机器人运动路径以及所有对接的工夹具或握爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。
4、深耕细分行业，创新产品是企业长足发展之道
协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型，产品仍处于迭代升级中，同时，协作机器人的功能、技术参数尚未完全定型，仍满足不了一些特殊应用场景的实际需求。因此，在未来的市场竞争中，深耕细分应用细分领域及生产环节，全面打磨产品的功能与应用工艺的结合，形成可复制的工艺包，将会是协作机器人企业长足发展之道。
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