随着协作机器人的出现，工业机器人开始从严格限定的环境中走向与人类一起工作，工作场景也从繁重的工业应用发展到提供协助并增强人类的技术。尽管协作机器人厂商一再强调他们在技术上做好了限制，确保跟人类并肩工作的机器人不会伤害到人类同伴，然而，却一直没有一个官方的标准，现在，这一状况终于要改变了。

日前，国际标准化组织(ISO)发布了期待已久的ISO/TS15066，作为支持ISO10218的补充文档。ISO10218是对于工业机器人安全要求的标准。ISO/TS15066是一个全面的文档来帮助机器人单元集成商在安装协作机器人时进行风险评估。ISO/TS15066描述了各种协作的概念和关于实现这些概念的细节要求。除了设计和风险评估的要求，该标准也提供了一个关于疼痛阈值对机器人速度、压力和特定的身体部位影响的研究。

全球人机协作机器人领导企业-丹麦优傲机器人公司全球合规官员，Lasse Kieffer，是制定ISO/TS15066标准的ISO委员会主要专家。他表示：“当ISO10218最新版在2011年出版时，它仍然关注的是传统工业机器人，当时协作型机器人是一个新的技术，在标准中没有充分阐述。我们很高兴看到现在ISO/TS15066作为附加技术标准被颁布，并且指导协作型机器人“Cobots”与操作人员安全的贯彻执行。”

丹麦优傲机器人首席技术官艾斯本H.奥斯特加（Esben.stergaard）先生指出：“作为协作型机器人制造商的全球领导者，我们的机器人以可调节安全功能为特点，完全满足这个技术标准。ISO/TS15066代表了在新技术领域不同会员国家所达成的一致诉求，我们知道在机器人安全方面应该采取稳妥的技术渠道，但是现在仍然有许多人-机交互安全的研究正在进行，并且讨论如何更加实际的定义安全指南，以便能发挥协作型机器人的全部潜能。”

协作机器人发展潜力

随着Universal Robots在协作机器人领域取得巨大的成功，众多传统的工业机器人企业也将目光投向了这一具备高增长潜力的细分领域，公司开始收购或投资机器人公司，以扩充产品和服务。

除了UniversalRobots，Kuka，ABB和FANUC等也会继续处于领先地位。不过竞争会愈发激烈，在今年结束时，协作机器人的市值可能高达5亿美元，那些灵活性强，易于训练的系统会更具竞争力。

中小企业市场很庞大：全球600万家公司，占据制造业的70%份额。许多成本较低且易用的机器人工具，都能快速应用于多数公司的制造过程，这也是为什么不难想像，协作机器人会在这两年呈现爆发式增长。

根据MIT研究人员在BMW工厂的一项研究，人类与协作机器人共同工作效率会比人或机器单独工作要高，而且能减少85%的工作空闲时间。

现在，协作机器人的市值仅占机器人行业的5%，但预期增长很大。事实上，市场对协作机器人及无人机的接受，被认为会显著带动非工业机器人的增长，而且增长程度很可能是指数级的，会在近期发生。

据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元，而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88%。